直立梯是與地平面垂直的鋼制梯，固定在起重機上或安裝在建筑物上供登起重機用。其主要危險是登梯者脫手、腳部滑脫造成傾倒、仰翻或滑落等墜落事故。安全對策是合理的梯寬；梯級間隔均勻且不過大；設置護籠護圈和直梯登上平臺的扶手。各種梯子的強度、剛度應考慮能承受1500N的移動集中載荷。對直立梯的具體要求如下：
　　第一，梯級間距宜為300mm，且所有梯級間距應相等；踏桿距前方立面不應小于150mm，梯寬不應小于300mm。
　　第二，當梯子高度大于10m時，每隔6～8m應設休息平臺。
　　第三，當梯子高度大于5m時，應從2m起裝設直徑為650～800mm的安全圈，相鄰圈間距為500mm。安全圈之間用5根均勻分布的縱向連桿連接。安全圈的任何位置都應能承受1kN的力而不破斷。
　　第四，直立梯通向邊緣敞開的上層平臺時，梯兩側扶手頂端應比最高一級踏桿高出1050mm，扶手頂端向平臺彎曲。